济宁烟1草公司安全体感-无锡汉安科技(商家)

1、农村配网工程要按照“五制”要求，认真落实项目法人和承包单位的安全责任，按规定签订安全协议，明确安全管理责任、界面、奖惩规定等内容。?

?2、对农配网工程实行工程监理时，必须签订工程监理合同，明确监理范围、责任主体、---环节、---处理等内容，---对安全、全过程监理。 ?

?3、工程发包程序应符合要求，要严格---承包单位的---，严禁---不符合要求的单位承包或变相承包工程.?

4、项目建设单位要将现场施工安全管理作为安全督查的重点，重点检查落实---安全的组织措施、技术措施的情况。?

5、施工单位应根据现场情况编制施工“三措一案”，建立作业现场分级勘察制度。

6、发包工程施工涉及运行设备时，工作票应实行“双签发”。可根据作业现场需要，使用工作任务单等。

7、应认真落实“防触电、防高坠、防倒断杆”的安全防护措施。要抓好“勘察、工作许可、安全技术交底、监护、工作终结”等关键环节的安

---安全组织措施要求? ?

1、工作要点：应明确工作内容、停电范围、保留带电部位、停电设备范围等，应查看交叉跨越、同杆架设、邻近带电线路、反送电等作业环境情况及作业条件等。勘察时应认真、仔细。

2、邻近带电线路、交叉跨越线路以及同杆架设线路的勘察工作要求。必须查明工作线路(设备)和邻近带电线路(设备)、交叉跨越、同杆架设的线路的双重称号以及色别、相邻杆塔起止杆号等。

3、与配合停电设备运行单位的联系应事先书面申请，明确停送电联系人、联系方式、停电线路名称及操作程序等。 ?

4、加强双电源管理，防止反送电应查明作业线路是否有双电源用户，烟1草公司安全体感，是否存在反送电---是低压反送电可能性。

5、检查杆根、基础、拉线牢固情?

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

?分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，济宁烟1草公司安全体感，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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