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1.焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜硬件和软件组成。 对于焊接设备，例如，电弧焊和点焊由焊接电源包括其控制系统，送丝机电弧焊和焊炬夹具组成。 对于智能机器人，还应该有传感系统，如激光或相机传感器及其控制。

 目前，国际机器人产业正在加紧对机器人通用技术的研究和研究。 从机器人技术的发展趋势来看，焊接机器人与其他工业机器人一样，在智能化和多样化的方向上不断发展。 具体来说，机器人的发展趋势如下：

 2.焊接机器人控制系统

 ---于开放式模块化控制系统。 开发基于pc的开放式控制器，用于标准化和网络化; 改进设备集成，控制柜日看到小尺寸和模块化结构; 大大提高系统---性，易操作性和可维护性。 控制系统的性能得到了进一步提高，过去控制的6轴机器人已经发展到现在控制21轴甚至27轴，并实现软件伺服和全数字控制。 人机界面更友好，码垛机器人报价，语言和图形编程界面正在开发中。 机器人控制器以及基于pc的网络控制器的标准化和网络化已成为研究的---。 除了进一步提高在线编程的可操作性外，离线编程的实际应用将成为研究的重点，某些领域的离线编程已投入实际应用。