吉玛泰克自动化工程(图)-电动吸盘-淄博吸盘

sbm传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的eoat末端工具共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，吸盘原理，获得一个确认ack信号通常需要简单逻辑and处理。在zui低配置中，淄博吸盘，一个sbm单元可以与几个从模块每个传感器1个和单个主模块组装在一起，其输出甚至只有一个可以用作来自机器人的ack信号。

迷你符合性设备，适用于小抓持器

? x-y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

mini compliance device， for small grippers

? x-y&angle α compliance [1].

? rigid in z direction.

? one air lead to get the central zero psition [2].

? another air lead to lock in any offset psition [3].