ic1220 芯片支持如下表所示的 devicenet 对象：
对象类(class) 对象名称
0x01 识别对象(identity object)
0x02 路由对象(message router object)
0x03 设备对象(devicenet object)
0x05 连接对象(connection object)
class 0x01：识别对象(identity object)
类属性(class attributes)
属性编号
(attribute id)
访问方式 参数名称 数据类型
1 get revision uint
2 get maxinstance uint
3 get numberofinstances uint
6 get maxidclass uint
7 get maxidinstance uint
本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1将 4 写入 6001，设定输出 io 长度总长
发送：010660010004c7c9 接收：010660010004c7c9
2将 4 写入 601c，设定 sci 输出长度(主站->;从站)
发送：0106601c000457cf 接收：0106601c000457cf
3将 4 写入 6007，设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)
发送：01066007000427c8 接收：01066007000427c8
4) 将 4 写入 7002，devicenet通讯芯片开发通讯接口，设置从在 devicenet 网络上的站号为 4，如果使用 ssc 连接
8 位开关则此步忽略
发送：0106700200043309 接收：0106700200043309
ic1220芯片规格如下：
芯片型号：ic1220
芯片封装：lqpf48
供电电压：3.3v
总线接口：can
总线协议：devicenet group 2 only connection，polled io connection
接口类型：mif－用于参数配置
sci－用于参数配置和io数据交换
ssc－用于移位寄存器连接
接口协议：modbus rtu
io数据：输入128字节，输出128字节
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