devicenet 现场总线是由美国 rockwell 公司开发,并由 odvaopendevicenet vendor asso---tion---组织维护升级的一种工业通讯系统。devicenet 的底层通讯基于成熟的 can 技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用 cip 通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时---的数据交换
ic1220芯片规格如下:
芯片型号:ic1220
芯片封装:lqpf48
供电电压:3.3v
总线接口:can
总线协议:devicenet group 2 only connection,polled io connection
接口类型:mif-用于参数配置
sci-用于参数配置和io数据交换
ssc-用于移位寄存器连接
接口协议:modbus rtu
io数据:输入128字节,输出128字节
本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1将 4 写入 6001,devicenet接口芯片仪表通讯接口,设定输出 io 长度总长
发送:010660010004c7c9 接收:010660010004c7c9
2将 4 写入 601c,设定 sci 输出长度(主站->;从站)
发送:0106601c000457cf 接收:0106601c000457cf
3将 4 写入 6007,设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)
发送:01066007000427c8 接收:01066007000427c8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 devicenet 网络上的站号为 4,如果使用 ssc 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
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