直线伺服系统采用的是一种直接驱动方式directdrive与传统的旋转传动方式相比，zui大特点是取消了电机到工作台间的一切机械中间传动环节，伺服控制柜供货商，即把机床进给传动链的长度缩短为零。这种“零传动”方式，带来了旋转驱动方式无法达到的性能指标，如加速度可达3g以上，为传统驱动装置的10～20倍，进给速度是传统的4～5倍。从电机的工作原理来讲，直线电机有直流、交流、步进、永磁、电磁、同步和异步等多种方式;而从结构来讲，又有动圈式、动铁式、平板型和圆筒型等形式。目前应用到数控机床上的主要有---高频响小行程直线电机和大推力长行程---直线电机两类。

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(1) 液压伺服控制系统? 液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等，其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同，伺服控制柜，液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中，主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。

伺服系统的主要作用共有三点，分别是　　1、以小功率指令信号去控制大功率负载；　　2、在没有机械连接的情况下，伺服控制柜方案解决商，由输入轴控制位于远处的输出轴，伺服控制柜方案提供商，实现远距同步传动；　　3、使输出机械位移地---电信号，如记录和指示仪表等。　　伺服系统可以根据物体的位置、方位、状态等参数可以跟随输入数值所改变，它的主要任务是根据控制命令来改变参数的大小，使系统中的设备的力矩、速度以及位置实现零或改变。

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