工业机器人
装配机器人的大量作业是轴与孔的装配,为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配,使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国draper实验室研制的远心柔顺装置rcc(remote cct compliance device),工业机器人,一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心通常位于离手爪尤为远的轴端转动而不移动,分别补偿侧向误差和角度误差,工业机器人编程,实现轴孔装配。
装配机器人主要用于各种电器制造包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.
工业机器人
第三代工业机器人:即所谓的“只治式工业机器人”。它不仅具有感知功能,工业机器人厂,而且还有一定的决策及规划能力。首代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后,已成为制造业中不可缺少的装备,上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上,特种机器人作为机器人家族的后起之秀,由于其用途广泛而大有后来居上之势,仿人机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、yi疗机器人、jun用机器人、---机器人等各种用途发特种机器人纷纷面世,而且正以飞快的速度向实用化迈进。?
礼仪机器人
对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了起初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,符合各种不同应用领域的特殊要求,智能工业机器人,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出广阔的发展空间。中国工程yuan---宋健---:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制尤其有说服力的成就,是当代高---的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
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