工业机器人-昆山威普特-工业机器人编程软件

工业机器人控制系统分类？给每一个自由度施加一定规律的控制作用，工业机器人就可实现要求的空间轨迹。  

1、自适应控制系统：

当外界条件变化时，为---所要求的品质或为了随着经验的积累而自行---控制品质，工业机器人，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，工业机器人供应商，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。  

1ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接pc通信，数据传输速率---10mbit/s，可直接在pc上用windows库函数进行应用程序编程之后，工业机器人编程语言，支持tcp/ip通信协议，通过ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。  

2fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如device net、ab remote i/o、interbus-s、profibus-dp、m-net等。