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机器人发展趋势

2006年微软公司推出机器人工作室，爱普生机器人销售，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将---。

2007年丰田公司推出一系列类人机器人，爱普生机器人生产商，这些伴侣机器人会吹小号、拉小提琴，丰田欲将这些机器人打造---类的生活伙伴。

2008年首例机器人切除脑liu手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的神经臂。与外l科医生的双---比，神经臂的优势在于，爱普生机器人价格，它能够在更小范围内稳定地移动，爱普生机器人，---不会出错。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。